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現在に繋がる時計の仕組みの元祖とも言えるゼンマイが発明されたのは1510年頃、ドイツのニュルンベルクでのことです。発明したのは錠前職人のピーター・ヘンラインでした。それから数十年後の1583年、かのガリレオ・ガリレイが振り子の周期が振幅にかかわらず一定であることを発見し、振り子を利用した時計のアイデアにたどり着きます。 ただしガリレオは振り子を自身で制作することはなく、振り子を利用した時計が世に現れたのは1657年になってからのことで、振り子に動力を与える方法を発明したクリ

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